眾所周知，EcoStruxureMachineExpert機器專家軟件隨附的Lexium設備不再包含Lexium23系列伺服器，因此，如果您想在新的ESME軟件中控制早期的LXM23A伺服器，該怎么辦？具體實現(xiàn)步驟如下所述。硬件：LMC058 + LXM23A軟件：EcoStruxureMachineExpertV1.2.6 CANopen控件1.將已編譯的庫Lexium23Library_V1.3.0.0.compiled-library-ge33從SoMachine4.3復制到桌面，并將其重命名為Lexium23Library_V1.3.0.0.compiled-library；默認路徑：C：ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3ManagedLibrariesSchneiderElectricLexium23Library1.3.0.02，按照“工具-庫”的順序打開ESME軟件，在彈出的對話框中安裝，選擇存儲在桌面上的庫文件，如下圖所示（注意，在彈出的對話框的最后一步中，已選擇已編譯的庫文件）。
3.將LXM23伺服器的設備文件從SoMachine復制到桌面或文件夾；默認路徑：C：ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices18101A20161.3.0.04，打開ESME軟件。在以下工具-設備庫-安裝中，在彈出對話框中，選擇您存儲在桌面上的設備文件，如圖所示。
5，在CANopen_Performance下，可以正常添加LXM23A伺服； 6，對要調用的功能塊進行編程。名稱和用法與原始SoMachine平臺相同。
CANmotion控件1.將已編譯的庫SM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium23.compiled-library-ge33從SoMachine4.3復制到桌面，并將其重命名為SM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium23.compiled-library_Schneider_Lexium23.compiled-library_Managed-SoftwareV4.3托管。打開ESME軟件，然后單擊“工具---庫----安裝”。
在彈出的對話框中，選擇要存儲在桌面上的庫文件； 3.分別從SoMachine和Motor設備文件復制LXM23伺服設備文件和CANmotion下的文件；默認路徑C：ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices18101A2F06SM％3 D3.5.3.0默認路徑C：ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices1026101A2F06SM％3D3.5.3.04，在訂單工具--- device library-installation中打開ESME軟件，在彈出窗口中對話框中，選擇兩個存儲在桌面上的設備安裝文件； 5.在CANmotion下的配置中添加LXM23伺服器； 6.編程的實現(xiàn)